地平线缘何赢得高瓴的“偏爱”？

“爱屋及乌”的高瓴，选择参投地平线旗下的地瓜机器人。

5月28日，地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资获由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。

据悉，地瓜机器人是车规芯片龙头地平线旗下公司，脱胎于地平线机器人原机器人事业部，于 2024 年上半年拆分后独立运作，至今已独立运营一年。

事实上，高瓴曾陆续7轮投资地平线机器人，包括种子1轮、A轮、A1轮、A3轮、B1轮、C1轮和C7轮。或许正是出于这份衷情，高瓴选择押注地瓜机器人。

地瓜机器人完成1亿美金融资

独立运营一年后，地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。

近日，高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投了地瓜机器人的A轮融资，融资金额达1亿美元。

公开信息显示，地瓜机器人是地平线机器人全资子公司，前身为地平线AIoT和机器人事业部。于2024年年初拆分后独立运作，主要负责地平线的非车载业务，如芯片的销售、产品技术服务以及云服务。独立仅一年，地瓜机器人的规模已是去年的两倍，营收也实现了三倍增长，客户规模也扩张至200家。

这次融资是地瓜机器人独立运营以来，首次对外披露融资情况。融集资金主要用于产品迭代，开发者生态建设以及团队扩张。

此前，地瓜机器人王丛曾表示，具身智能是机器人产业发展的趋势，即使在还没有完全看清的情况下，也要加大投入，希望通过具身机器人来支撑公司的长线发展。

高盛也预测称，全球机器人市场正迎来快速增长，尤其是具身智能领域。到2035年，人形机器人市场估值可能高达380亿美元，年出货量近140万台。

得益于多年技术积累和行业实践经验，当前地瓜机器人已形成覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，并实现了5~500 TOPS* 各算力段的完整产品布局。

在家庭消费级机器人领域中，地瓜机器人推出的旭日系列智能芯片，已应用于科沃斯、云鲸等机器人头部企业，出货量超过500万片，并将以年百万片的增量持续上升。

今年6月份，地瓜机器人还将发售RDK S100机器人开发套件，是行业首个单SoC实现百TOPS级算力、算控一体的通用开发平台，并与乐聚机器人、逐际动力、睿尔曼、清华大学AIR智能产业研究院等数家行业顶级企业达成战略合作。

此外，在扫地机、割草机等用户规模最庞大的家庭消费级机器人市场，地瓜机器人旭日系列智能计算芯片已全平台搭载于科沃斯等行业头部客户的热销产品中，迄今出货量已超过500万片。

同时，地瓜机器人还在积极推动开发者生态建设，迄今赋能超过200家中小创客，孵化近百种智能机器人新兴品类，涵盖高尔夫机器人、泳池机器人、网球机器人、家庭陪伴机器人等多种创新形态，并呈现较高的增长速度。

高瓴七度押注地平线

虽然地瓜机器人自身表现不俗，但众多资本，尤其是高瓴对其真金白银的支持，很大程度上得益于众豪门对地平线的青睐。

具体来看，高瓴从种子轮开始投资地平线，并在其后的近10年间，总计完成对地平线的7轮投资，包括种子1轮、A轮、A1轮、A3轮、B1轮、C1轮和C7轮。IPO前，高瓴是地平线最大的财务投资方之一，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。

事实上，早在地平线机器人组建团队之前，高瓴已与公司创始人余凯结识，并在交流想法后快速做出首轮投资决定。

除了自己投资外，高瓴还积极介绍别的“朋友”给余凯。余凯曾表示，“高瓴在这些方面和我做了很多探讨，在辅导一个创业者从0到1这一点上，他们非常有思路。但高瓴还很谦虚，张总说毕竟我们不是专门投早期的，这样，我再介绍一个好朋友给你认识，晨兴资本（今五源资本）的刘芹，他们很擅长辅导天使轮。”

此后，高瓴和五源共同投资了地平线的种子轮，并逐渐成为了地平线持股最多的两家财务投资机构，并且是唯二在地平线董事会上的财务投资人；并且2017年，在高瓴收购了百丽后，还为地平线和百丽牵线，促使双方达成了实质性合作。

值得注意的是，高瓴甚至在战略高度为地平线提供了帮助。根据高瓴的表述，地平线机器人最初是从深度学习出发，做软硬件结合，AIOT（人工智能物联网）是其中重要的业务方向之一。此后，地平线在高瓴的支持下选择聚焦主业全力发展智驾业务。

甚至在2019年前后，自动驾驶行业因陷入低谷经历融资寒冬之际，高瓴依旧选择坚定领投地平线机器人C1轮。

地平线也未辜负高瓴的期待，招股书显示，从2015年种子1轮融资到2022年D轮融资，7年时间，地平线的估值从6000万美元涨至87.1亿美元（约合人民币620亿元），涨幅超144倍；2024年10月24日，地平线成功在港交所主板挂牌上市，截至2025年5月29日收盘，地平线股价为7.57港元/股，市值更是高达999.3亿港元（约合人民币916.6亿）。

业绩方面地平线同样开始发力，虽然2021年至2023年，地平线分别亏损20.64亿元、87.19亿元、67.39亿元；经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。2024年，地平线净利润为23.47亿元，实现扭亏为盈。不过，2024年公司经营亏损21.44亿元，这意味着公司核心业务仍然亏损。

被众豪门青睐的余凯

不难发现，高瓴对地平线的重金押注，绕不开地平线的灵魂人物余凯。

公开资料显示，余凯在1998年和2000年分别在南京大学电子科学与工程系获得学士和硕士学位，2004 年在德国慕尼黑大学数学与计算机科学系获得博士学位。

2006年至2012年期间，余凯在NEC美国研究院（世界最早从事深度学习的研究机构之一）担任研究员和硅谷媒体实验室主任，并且于2010年率队获得第一届ImageNet大赛世界第一名。

2011年，余凯应邀在斯坦福大学计算机系讲授研究生课程，并在国际学术会议和杂志上发表了100多篇论文，被同行引用超过30000次。此外，余凯曾获2013年世界机器学习大会最佳论文奖银奖。

2012年-2015年，余凯曾任百度研究院执行院长。在百度期间他相继创建并领导了中国第一家深度学习研发机构，即百度深度学习研究院；中国第一个自动驾驶项目——百度自动驾驶；以及中国第一个深度学习平台PaddlePaddle。

值得注意的是，余凯的创业团队有着浓郁的百度底色，除余凯外，黄畅、陶斐雯均有着百度背景。其中，黄畅曾担任百度研发架构师；陶斐雯也曾在百度任职。正因此，2015年，余凯携手一批科学家创立地平线后，公司便进入到了众多资方的视线中。

正是得益于如此强大的研发团队，地平线似乎从未为钱发愁。2015年，地平线便完成了两轮融资，此后更是融资了11轮，累计融资总额约为23.6亿美元。其背后的资方阵容也十分豪华，不仅包括众多车企，还包括不少产业链相关企业和知名投资机构。

具体来看，车企包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等；相关产业链企业包括Intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、韦尔股份；以及红杉中国、高瓴、中金资本在内的投资机构。

目前来看，有着地平线背景加持的地瓜机器人，已然成为不少资方眼中的“香饽饽”。